Herkesin gün boyu şarkılar söylediği Madagaskar’ın en renkli ormanına hoş geldin! Burada Zulu adında bir zürafa biti yaşar. Tepeden bakınca uğur böceğine, yandan bakınca minik bir zürafaya benzer. Kendisine benzemeyen farklı canlılarla arkadaşlık etmeye bayılır. Niru için gökyüzünü boyar, papağan Ayo için Hollywood’a gider, sihirli tablolara girip kutuplara seyahat eder, yanlışlıkla başka bir gezegene gider ve domates kurbağaları için korkusuzca mücadele eder… Zulu ve arkadaşlarıyla gülmeye, şarkılarla dans etmeye ve gezegen gezegen gezmeye hazır mısın?